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“光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍,目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。

🍳(撰稿:仲孙康嘉)

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    • 傅舒妍👰LV7六年级
      2楼
      《经济半小时》 20240701 物流降本增效一线观察:小包裹加“数”跑🌩
      2024/07/07   来自德州
      6回复
    • ✕霍颖良LV0大学四年级
      3楼
      “教师负担码上报” 更要“马上办”🌑
      2024/07/07   来自乳山
      8回复
    • 史维莎♅LV0幼儿园
      4楼
      今年暑期超8200万人次出入境🏉
      2024/07/07   来自都匀
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    • 向雄平LV5大学三年级
      5楼
      张振丰任浙江省人民政府副省长♫
      2024/07/07   来自白银
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    • 于翔宽☉❯LV1大学三年级
      6楼
      王昆同志任中国地震局党组书记👆
      2024/07/07   来自南安
      1回复
    • 詹琰思LV0大学四年级
      7楼
      这是一场思想理论的深刻变革(人民观点)😣
      2024/07/07   来自固原
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